隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)汽車智能化的關(guān)注度不斷提高，自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)各界關(guān)注。5月24日，上海國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇在上海舉辦，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的專家、從業(yè)者們匯集在上海，對(duì)智能座艙及自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載顯示技術(shù)進(jìn)行了一場(chǎng)深入的分析和討論。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝、工信部人才交流中心新能源與智能汽車產(chǎn)業(yè)智庫(kù)專家雷洪鈞、清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知中心副主任董漢等行業(yè)大咖就專業(yè)領(lǐng)域熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入分享。其中清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司CEO董漢先生就測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件進(jìn)行的分享引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注，引起了熱烈的現(xiàn)場(chǎng)討論。
自動(dòng)駕駛——來(lái)自未來(lái)的禮物
從機(jī)械時(shí)代走進(jìn)電子時(shí)代，從傳統(tǒng)能源動(dòng)力轉(zhuǎn)向新能源動(dòng)力，汽車行業(yè)的變革從未停歇。時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛從L0到L5，從駕駛輔助ADAS到高級(jí)別的完全無(wú)人駕駛，把人們對(duì)于未來(lái)駕駛體驗(yàn)的幻想一次次刷新。論壇現(xiàn)場(chǎng)，董漢深入淺出從歷史聊到未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，就汽車行業(yè)通過(guò)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，和共享化的方式，由人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及新的商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)發(fā)展自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，創(chuàng)造智能網(wǎng)聯(lián)汽車，從而引領(lǐng)交通系統(tǒng)技術(shù)變革進(jìn)行了宏觀分析，帶領(lǐng)與會(huì)嘉賓從另一個(gè)角度看待自動(dòng)駕駛的意義。
道路千萬(wàn)條 安全第一條
你以為自動(dòng)駕駛的是源自于“懶”嗎?其實(shí)自動(dòng)駕駛的初心是安全。
“根據(jù)研究報(bào)告都顯示，90%以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所導(dǎo)致的，通過(guò)自動(dòng)駕駛有機(jī)會(huì)去糾正以及減少交通事故。上世紀(jì)90年代，美國(guó)人第一次提出了CACC這個(gè)概念，有望把事故率降低80%。而根據(jù)李教授的數(shù)據(jù)，最新智能汽車感知系統(tǒng)，以及新的V2X，車車通信車路協(xié)同系統(tǒng)面世后，經(jīng)過(guò)分析最新報(bào)告得出有望降到1%的結(jié)論。如果實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛對(duì)于減少道路死亡率將具有極大的貢獻(xiàn)”，董漢在現(xiàn)場(chǎng)的講話中提出，“提升出行效率，帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，以技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展是自動(dòng)駕駛技術(shù)跟隨國(guó)家發(fā)展步調(diào)保持一致的內(nèi)在動(dòng)因?！?/p>
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待創(chuàng)建 政策法規(guī)仍待完善
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同程度應(yīng)用于量產(chǎn)使用，交通事故中自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源技術(shù)引發(fā)事故也引起了廣泛關(guān)注。無(wú)論數(shù)據(jù)顯示概率多低，對(duì)于當(dāng)事人都是100%，所以董漢提出：降低事故發(fā)生率是全行業(yè)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試與評(píng)價(jià)重要性不斷提高，得到更大關(guān)注。
值得注意的是，國(guó)家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導(dǎo)文件，《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。里面都重點(diǎn)提到了，構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)體系，健全標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證，完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試工具、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方法都是應(yīng)該重點(diǎn)去關(guān)注和完善推動(dòng)的。
不斷提升測(cè)試技術(shù)，為行業(yè)保駕護(hù)航
“除最直觀的道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試外，實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是提升測(cè)試效率，提高測(cè)試安全性的必要方法，也是目前最需要技術(shù)突破的?！倍瓭h說(shuō)。但由于測(cè)試場(chǎng)景的缺失，導(dǎo)致大量的測(cè)試需求得不到滿足。董漢團(tuán)隊(duì)通過(guò)安裝10000+臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端，在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù)，形成海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，并以此篩選不同的天氣，不同的光照，不同的道路線形，不同的交通工況等等，甚至一些特殊情況來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。
通過(guò)NDS(Natural Driving Study)，對(duì)海量的危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真，去檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度和DVP(Design Verification Plan)，結(jié)合實(shí)際的危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行特征提取，人為設(shè)計(jì)一些危險(xiǎn)的工況場(chǎng)景，通過(guò)虛擬仿真生成場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試兩種測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺(tái)的仿真測(cè)試，結(jié)合測(cè)試評(píng)價(jià)的體系，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打分，在測(cè)試設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化，以助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。
董漢團(tuán)隊(duì)通過(guò)車載數(shù)據(jù)采集終端，目前已采集超過(guò)2千萬(wàn)條數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景重構(gòu)、歸納演繹，構(gòu)建海量危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)測(cè)試與驗(yàn)證有效性更強(qiáng)。針對(duì)未來(lái)L3級(jí)人機(jī)共駕階段的測(cè)試，數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括同時(shí)采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國(guó)外的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)更符合中國(guó)路況特色，目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國(guó)21個(gè)省份，預(yù)計(jì)年底將突破29個(gè)。同時(shí)他們也在嘗試創(chuàng)建一套測(cè)試評(píng)價(jià)體系，“拿視覺(jué)系統(tǒng)舉例子，這也是我們很初步的一些想法。我們目前的思路是，把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來(lái)，結(jié)合場(chǎng)地還有道路測(cè)試做綜合評(píng)價(jià)。我們的工作重點(diǎn)在感知評(píng)價(jià)還有策略評(píng)價(jià)，主要也是參考了一些機(jī)器學(xué)習(xí)常用的指標(biāo)，比如輸出PR曲線，通過(guò)ROC，AUC這些指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)檢測(cè)精度。”
自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地離不開(kāi)測(cè)試與檢驗(yàn)，而這條路上董漢和他的團(tuán)隊(duì)還有很多設(shè)想和期待，也希望他的分享能夠引來(lái)更多同業(yè)者的思考，引發(fā)新一輪的討論，給行業(yè)一些新的助力，我們拭目以待。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)汽車智能化的關(guān)注度不斷提高，自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越受到社會(huì)各界關(guān)注。5月24日，上海國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇在上海舉辦，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的專家、從業(yè)者們匯集在上海，對(duì)智能座艙及自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載顯示技術(shù)進(jìn)行了一場(chǎng)深入的分析和討論。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝、工信部人才交流中心新能源與智能汽車產(chǎn)業(yè)智庫(kù)專家雷洪鈞、清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知中心副主任董漢等行業(yè)大咖就專業(yè)領(lǐng)域熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入分享。其中清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司CEO董漢先生就測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件進(jìn)行的分享引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注，引起了熱烈的現(xiàn)場(chǎng)討論。
自動(dòng)駕駛——來(lái)自未來(lái)的禮物
從機(jī)械時(shí)代走進(jìn)電子時(shí)代，從傳統(tǒng)能源動(dòng)力轉(zhuǎn)向新能源動(dòng)力，汽車行業(yè)的變革從未停歇。時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛從L0到L5，從駕駛輔助ADAS到高級(jí)別的完全無(wú)人駕駛，把人們對(duì)于未來(lái)駕駛體驗(yàn)的幻想一次次刷新。論壇現(xiàn)場(chǎng)，董漢深入淺出從歷史聊到未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，就汽車行業(yè)通過(guò)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，和共享化的方式，由人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及新的商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)發(fā)展自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，創(chuàng)造智能網(wǎng)聯(lián)汽車，從而引領(lǐng)交通系統(tǒng)技術(shù)變革進(jìn)行了宏觀分析，帶領(lǐng)與會(huì)嘉賓從另一個(gè)角度看待自動(dòng)駕駛的意義。
道路千萬(wàn)條 安全第一條
你以為自動(dòng)駕駛的是源自于“懶”嗎?其實(shí)自動(dòng)駕駛的初心是安全。
“根據(jù)研究報(bào)告都顯示，90%以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所導(dǎo)致的，通過(guò)自動(dòng)駕駛有機(jī)會(huì)去糾正以及減少交通事故。上世紀(jì)90年代，美國(guó)人第一次提出了CACC這個(gè)概念，有望把事故率降低80%。而根據(jù)李教授的數(shù)據(jù)，最新智能汽車感知系統(tǒng)，以及新的V2X，車車通信車路協(xié)同系統(tǒng)面世后，經(jīng)過(guò)分析最新報(bào)告得出有望降到1%的結(jié)論。如果實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛對(duì)于減少道路死亡率將具有極大的貢獻(xiàn)”，董漢在現(xiàn)場(chǎng)的講話中提出，“提升出行效率，帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，以技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展是自動(dòng)駕駛技術(shù)跟隨國(guó)家發(fā)展步調(diào)保持一致的內(nèi)在動(dòng)因?！?/p>
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待創(chuàng)建 政策法規(guī)仍待完善
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同程度應(yīng)用于量產(chǎn)使用，交通事故中自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源技術(shù)引發(fā)事故也引起了廣泛關(guān)注。無(wú)論數(shù)據(jù)顯示概率多低，對(duì)于當(dāng)事人都是100%，所以董漢提出：降低事故發(fā)生率是全行業(yè)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試與評(píng)價(jià)重要性不斷提高，得到更大關(guān)注。
值得注意的是，國(guó)家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導(dǎo)文件，《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。里面都重點(diǎn)提到了，構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)體系，健全標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證，完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試工具、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方法都是應(yīng)該重點(diǎn)去關(guān)注和完善推動(dòng)的。
不斷提升測(cè)試技術(shù)，為行業(yè)保駕護(hù)航
“除最直觀的道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試外，實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是提升測(cè)試效率，提高測(cè)試安全性的必要方法，也是目前最需要技術(shù)突破的?！倍瓭h說(shuō)。但由于測(cè)試場(chǎng)景的缺失，導(dǎo)致大量的測(cè)試需求得不到滿足。董漢團(tuán)隊(duì)通過(guò)安裝10000+臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端，在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù)，形成海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，并以此篩選不同的天氣，不同的光照，不同的道路線形，不同的交通工況等等，甚至一些特殊情況來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。
通過(guò)NDS(Natural Driving Study)，對(duì)海量的危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真，去檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度和DVP(Design Verification Plan)，結(jié)合實(shí)際的危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行特征提取，人為設(shè)計(jì)一些危險(xiǎn)的工況場(chǎng)景，通過(guò)虛擬仿真生成場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試兩種測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺(tái)的仿真測(cè)試，結(jié)合測(cè)試評(píng)價(jià)的體系，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打分，在測(cè)試設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化，以助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。
董漢團(tuán)隊(duì)通過(guò)車載數(shù)據(jù)采集終端，目前已采集超過(guò)2千萬(wàn)條數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景重構(gòu)、歸納演繹，構(gòu)建海量危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)測(cè)試與驗(yàn)證有效性更強(qiáng)。針對(duì)未來(lái)L3級(jí)人機(jī)共駕階段的測(cè)試，數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括同時(shí)采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國(guó)外的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)更符合中國(guó)路況特色，目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國(guó)21個(gè)省份，預(yù)計(jì)年底將突破29個(gè)。同時(shí)他們也在嘗試創(chuàng)建一套測(cè)試評(píng)價(jià)體系，“拿視覺(jué)系統(tǒng)舉例子，這也是我們很初步的一些想法。我們目前的思路是，把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來(lái)，結(jié)合場(chǎng)地還有道路測(cè)試做綜合評(píng)價(jià)。我們的工作重點(diǎn)在感知評(píng)價(jià)還有策略評(píng)價(jià)，主要也是參考了一些機(jī)器學(xué)習(xí)常用的指標(biāo)，比如輸出PR曲線，通過(guò)ROC，AUC這些指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)檢測(cè)精度。”
自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地離不開(kāi)測(cè)試與檢驗(yàn)，而這條路上董漢和他的團(tuán)隊(duì)還有很多設(shè)想和期待，也希望他的分享能夠引來(lái)更多同業(yè)者的思考，引發(fā)新一輪的討論，給行業(yè)一些新的助力，我們拭目以待。
