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清華蘇州汽車研究院董漢:測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件

   隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)汽車智能化的關(guān)注度不斷提高,自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越受到社會(huì)各界關(guān)注。5月24日,上海國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇在上海舉辦,智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的專家、從業(yè)者們匯集在上海,對(duì)智能座艙及自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載顯示技術(shù)進(jìn)行了一場(chǎng)深入的分析和討論。

二手汽車檢測(cè)

   會(huì)議現(xiàn)場(chǎng),北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝、工信部人才交流中心新能源與智能汽車產(chǎn)業(yè)智庫專家雷洪鈞、清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任董漢等行業(yè)大咖就專業(yè)領(lǐng)域熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入分享。其中清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司CEO董漢先生就測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件進(jìn)行的分享引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注,引起了熱烈的現(xiàn)場(chǎng)討論。


自動(dòng)駕駛——來自未來的禮物

   從機(jī)械時(shí)代走進(jìn)電子時(shí)代,從傳統(tǒng)能源動(dòng)力轉(zhuǎn)向新能源動(dòng)力,汽車行業(yè)的變革從未停歇。時(shí)至今日,自動(dòng)駕駛從L0到L5,從駕駛輔助ADAS到高級(jí)別的完全無人駕駛,把人們對(duì)于未來駕駛體驗(yàn)的幻想一次次刷新。論壇現(xiàn)場(chǎng),董漢深入淺出從歷史聊到未來發(fā)展趨勢(shì),就汽車行業(yè)通過電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化,和共享化的方式,由人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及新的商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)發(fā)展自動(dòng)駕駛體驗(yàn),創(chuàng)造智能網(wǎng)聯(lián)汽車,從而引領(lǐng)交通系統(tǒng)技術(shù)變革進(jìn)行了宏觀分析,帶領(lǐng)與會(huì)嘉賓從另一個(gè)角度看待自動(dòng)駕駛的意義。

   道路千萬條 安全第一條

   你以為自動(dòng)駕駛的是源自于“懶”嗎?其實(shí)自動(dòng)駕駛的初心是安全。

   “根據(jù)研究報(bào)告都顯示,90%以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所導(dǎo)致的,通過自動(dòng)駕駛有機(jī)會(huì)去糾正以及減少交通事故。上世紀(jì)90年代,美國人第一次提出了CACC這個(gè)概念,有望把事故率降低80%。而根據(jù)李教授的數(shù)據(jù),最新智能汽車感知系統(tǒng),以及新的V2X,車車通信車路協(xié)同系統(tǒng)面世后,經(jīng)過分析最新報(bào)告得出有望降到1%的結(jié)論。如果實(shí)現(xiàn),自動(dòng)駕駛對(duì)于減少道路死亡率將具有極大的貢獻(xiàn)”,董漢在現(xiàn)場(chǎng)的講話中提出,“提升出行效率,帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),以技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展是自動(dòng)駕駛技術(shù)跟隨國家發(fā)展步調(diào)保持一致的內(nèi)在動(dòng)因?!?/p>

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待創(chuàng)建 政策法規(guī)仍待完善

   隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同程度應(yīng)用于量產(chǎn)使用,交通事故中自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源技術(shù)引發(fā)事故也引起了廣泛關(guān)注。無論數(shù)據(jù)顯示概率多低,對(duì)于當(dāng)事人都是100%,所以董漢提出:降低事故發(fā)生率是全行業(yè)亟需解決的技術(shù)問題,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試與評(píng)價(jià)重要性不斷提高,得到更大關(guān)注。

   值得注意的是,國家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導(dǎo)文件,《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。里面都重點(diǎn)提到了,構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)體系,健全標(biāo)準(zhǔn)體系,推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證,完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試工具、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方法都是應(yīng)該重點(diǎn)去關(guān)注和完善推動(dòng)的。

   不斷提升測(cè)試技術(shù),為行業(yè)保駕護(hù)航

   “除最直觀的道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試外,實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是提升測(cè)試效率,提高測(cè)試安全性的必要方法,也是目前最需要技術(shù)突破的?!倍瓭h說。但由于測(cè)試場(chǎng)景的缺失,導(dǎo)致大量的測(cè)試需求得不到滿足。董漢團(tuán)隊(duì)通過安裝10000+臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端,在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù),形成海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,并以此篩選不同的天氣,不同的光照,不同的道路線形,不同的交通工況等等,甚至一些特殊情況來測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。

   通過NDS(Natural Driving Study),對(duì)海量的危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真,去檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度和DVP(Design Verification Plan),結(jié)合實(shí)際的危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行特征提取,人為設(shè)計(jì)一些危險(xiǎn)的工況場(chǎng)景,通過虛擬仿真生成場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試兩種測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺(tái)的仿真測(cè)試,結(jié)合測(cè)試評(píng)價(jià)的體系,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打分,在測(cè)試設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化,以助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。

   董漢團(tuán)隊(duì)通過車載數(shù)據(jù)采集終端,目前已采集超過2千萬條數(shù)據(jù),經(jīng)過過數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景重構(gòu)、歸納演繹,構(gòu)建海量危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,針對(duì)測(cè)試與驗(yàn)證有效性更強(qiáng)。針對(duì)未來L3級(jí)人機(jī)共駕階段的測(cè)試,數(shù)據(jù)庫中還包括同時(shí)采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國外的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,此數(shù)據(jù)庫更符合中國路況特色,目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國21個(gè)省份,預(yù)計(jì)年底將突破29個(gè)。同時(shí)他們也在嘗試創(chuàng)建一套測(cè)試評(píng)價(jià)體系,“拿視覺系統(tǒng)舉例子,這也是我們很初步的一些想法。我們目前的思路是,把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來,結(jié)合場(chǎng)地還有道路測(cè)試做綜合評(píng)價(jià)。我們的工作重點(diǎn)在感知評(píng)價(jià)還有策略評(píng)價(jià),主要也是參考了一些機(jī)器學(xué)習(xí)常用的指標(biāo),比如輸出PR曲線,通過ROC,AUC這些指標(biāo)來評(píng)價(jià)檢測(cè)精度?!?/p>

   自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地離不開測(cè)試與檢驗(yàn),而這條路上董漢和他的團(tuán)隊(duì)還有很多設(shè)想和期待,也希望他的分享能夠引來更多同業(yè)者的思考,引發(fā)新一輪的討論,給行業(yè)一些新的助力,我們拭目以待。

聯(lián)系達(dá)州恒福環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)有限公司
電 話:0818-2378903  
地址:達(dá)州市達(dá)川商貿(mào)物流園區(qū)楊柳路116號(hào)萊克汽車博覽園配件城1號(hào)樓3樓1-24號(hào)

清華蘇州汽車研究院董漢:測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件

5月24日,上海國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇在上海舉辦。

   隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)汽車智能化的關(guān)注度不斷提高,自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越受到社會(huì)各界關(guān)注。5月24日,上海國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)高峰論壇在上海舉辦,智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的專家、從業(yè)者們匯集在上海,對(duì)智能座艙及自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載顯示技術(shù)進(jìn)行了一場(chǎng)深入的分析和討論。

二手汽車檢測(cè)

   會(huì)議現(xiàn)場(chǎng),北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝、工信部人才交流中心新能源與智能汽車產(chǎn)業(yè)智庫專家雷洪鈞、清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任董漢等行業(yè)大咖就專業(yè)領(lǐng)域熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入分享。其中清華大學(xué)蘇州汽車研究院感知檢測(cè)中心副主任、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司CEO董漢先生就測(cè)試與驗(yàn)證是自動(dòng)駕駛落地的必要條件進(jìn)行的分享引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注,引起了熱烈的現(xiàn)場(chǎng)討論。


自動(dòng)駕駛——來自未來的禮物

   從機(jī)械時(shí)代走進(jìn)電子時(shí)代,從傳統(tǒng)能源動(dòng)力轉(zhuǎn)向新能源動(dòng)力,汽車行業(yè)的變革從未停歇。時(shí)至今日,自動(dòng)駕駛從L0到L5,從駕駛輔助ADAS到高級(jí)別的完全無人駕駛,把人們對(duì)于未來駕駛體驗(yàn)的幻想一次次刷新。論壇現(xiàn)場(chǎng),董漢深入淺出從歷史聊到未來發(fā)展趨勢(shì),就汽車行業(yè)通過電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化,和共享化的方式,由人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及新的商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)發(fā)展自動(dòng)駕駛體驗(yàn),創(chuàng)造智能網(wǎng)聯(lián)汽車,從而引領(lǐng)交通系統(tǒng)技術(shù)變革進(jìn)行了宏觀分析,帶領(lǐng)與會(huì)嘉賓從另一個(gè)角度看待自動(dòng)駕駛的意義。

   道路千萬條 安全第一條

   你以為自動(dòng)駕駛的是源自于“懶”嗎?其實(shí)自動(dòng)駕駛的初心是安全。

   “根據(jù)研究報(bào)告都顯示,90%以上的交通事故是由于人類駕駛員操作失誤所導(dǎo)致的,通過自動(dòng)駕駛有機(jī)會(huì)去糾正以及減少交通事故。上世紀(jì)90年代,美國人第一次提出了CACC這個(gè)概念,有望把事故率降低80%。而根據(jù)李教授的數(shù)據(jù),最新智能汽車感知系統(tǒng),以及新的V2X,車車通信車路協(xié)同系統(tǒng)面世后,經(jīng)過分析最新報(bào)告得出有望降到1%的結(jié)論。如果實(shí)現(xiàn),自動(dòng)駕駛對(duì)于減少道路死亡率將具有極大的貢獻(xiàn)”,董漢在現(xiàn)場(chǎng)的講話中提出,“提升出行效率,帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),以技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展是自動(dòng)駕駛技術(shù)跟隨國家發(fā)展步調(diào)保持一致的內(nèi)在動(dòng)因。”

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待創(chuàng)建 政策法規(guī)仍待完善

   隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同程度應(yīng)用于量產(chǎn)使用,交通事故中自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源技術(shù)引發(fā)事故也引起了廣泛關(guān)注。無論數(shù)據(jù)顯示概率多低,對(duì)于當(dāng)事人都是100%,所以董漢提出:降低事故發(fā)生率是全行業(yè)亟需解決的技術(shù)問題,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試與評(píng)價(jià)重要性不斷提高,得到更大關(guān)注。

   值得注意的是,國家發(fā)改委和工信部分別在去年年初和年末發(fā)布了兩份指導(dǎo)文件,《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。里面都重點(diǎn)提到了,構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)體系,健全標(biāo)準(zhǔn)體系,推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證,完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試工具、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)方法都是應(yīng)該重點(diǎn)去關(guān)注和完善推動(dòng)的。

   不斷提升測(cè)試技術(shù),為行業(yè)保駕護(hù)航

   “除最直觀的道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試外,實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是提升測(cè)試效率,提高測(cè)試安全性的必要方法,也是目前最需要技術(shù)突破的?!倍瓭h說。但由于測(cè)試場(chǎng)景的缺失,導(dǎo)致大量的測(cè)試需求得不到滿足。董漢團(tuán)隊(duì)通過安裝10000+臺(tái)數(shù)據(jù)采集終端,在自然駕駛的情況下采集數(shù)據(jù),形成海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,并以此篩選不同的天氣,不同的光照,不同的道路線形,不同的交通工況等等,甚至一些特殊情況來測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)性能。

   通過NDS(Natural Driving Study),對(duì)海量的危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理之后直接用于仿真,去檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度和DVP(Design Verification Plan),結(jié)合實(shí)際的危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行特征提取,人為設(shè)計(jì)一些危險(xiǎn)的工況場(chǎng)景,通過虛擬仿真生成場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試兩種測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)本地在環(huán)及云平臺(tái)的仿真測(cè)試,結(jié)合測(cè)試評(píng)價(jià)的體系,對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行打分,在測(cè)試設(shè)備上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析以及可視化,以助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。

   董漢團(tuán)隊(duì)通過車載數(shù)據(jù)采集終端,目前已采集超過2千萬條數(shù)據(jù),經(jīng)過過數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景重構(gòu)、歸納演繹,構(gòu)建海量危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,針對(duì)測(cè)試與驗(yàn)證有效性更強(qiáng)。針對(duì)未來L3級(jí)人機(jī)共駕階段的測(cè)試,數(shù)據(jù)庫中還包括同時(shí)采集車外交通工況及車內(nèi)駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)。相較于國外的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫,此數(shù)據(jù)庫更符合中國路況特色,目前終端數(shù)據(jù)采集已覆蓋全國21個(gè)省份,預(yù)計(jì)年底將突破29個(gè)。同時(shí)他們也在嘗試創(chuàng)建一套測(cè)試評(píng)價(jià)體系,“拿視覺系統(tǒng)舉例子,這也是我們很初步的一些想法。我們目前的思路是,把攝像頭硬件、感知層、決策層、控制層都拆出來,結(jié)合場(chǎng)地還有道路測(cè)試做綜合評(píng)價(jià)。我們的工作重點(diǎn)在感知評(píng)價(jià)還有策略評(píng)價(jià),主要也是參考了一些機(jī)器學(xué)習(xí)常用的指標(biāo),比如輸出PR曲線,通過ROC,AUC這些指標(biāo)來評(píng)價(jià)檢測(cè)精度?!?/p>

   自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地離不開測(cè)試與檢驗(yàn),而這條路上董漢和他的團(tuán)隊(duì)還有很多設(shè)想和期待,也希望他的分享能夠引來更多同業(yè)者的思考,引發(fā)新一輪的討論,給行業(yè)一些新的助力,我們拭目以待。